黄俊杰，女，汉族，中共党员，河南南阳人，1978年8月生，博士，副教授，硕士生导师。加拿大西安大略大学/Western University国家公派访问学者。主要从事机器人技术、机电一体化、故障诊断与容错控制等方面的教学与科研工作。近5年来，参与并主持国家及省部级项目7项，以第一作者在《Applied Sciences》、《Journal of Systems Engineering and Electronics》、《控制与决策》、《机械设计》、《机械传动》等国内外期刊发表论文30余篇，其中SCI/EI收录7篇，授权国家专利、软著7项。
主要科研教学情况（近五年）：

[1] 2022.01-2024.12 面向执行器的3-PRS并联机器人容错控制研究(No.222102220008), 河南省重点科技攻关项目,主持

[2] 2021.01-2023.12执行器故障下的3-PRS并联机器人冗余设计与容错控制(No.NSFRF210339),河南省高校基本科研业务管理费专项项. 主持

[3] 2019.04-2020.10元素分析仪改造与功能提升( No.11190005)，西北高原生物研究所委托开发项目,主持

[4] 2017.08-2018.12低热阻大功率LED、两相闭式热虹吸管散热器及关键工艺装备和灯具(No.15170299),河南省荣德电子股份有限公司委托开发项目，主持

[5] 2022.04-2023.04 智能机器人路径规划虚拟仿真实验项目,河南省2022年度本科高校虚拟仿真实验教学项目

[5]2017.06－2019.06 兴趣导向多信息融合下《机电传动控制》教学方法研究与实践(No. 2017SJGLX039),河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目.
主要著作及论文情况（近五年）：

[1] Junjie Huang,et al. An Approach to Improve the Resolution of DLP 3D Printing by

Parallel Mechanism [J]. Applied Sciences,  2022, 12(24), 12905:1-14

[2] 黄俊杰,等.执行器故障下的3-PRS并联机器人动力学分析[J].机械设计,2022,39(11):7-16.

[3]黄俊杰,等.3-PRS并联机构冗余设计与工作空间分析[J].机械传动,2022,46(05):25-34+41

[4] 黄俊杰,等.一种3-PRS并联机构正向运动学求解方法[J].机械传动,2019,43(08):98-102.

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