陈国强，男，汉族，中共党员，河南西峡人，1978年4月生，博士，教授，博士生导师。同济大学车辆工程专业博士毕业并获博士学位；国家留学基金委公派赴英国苏塞克斯大学(University of Sussex)做访问学者。现任河南理工大学机械与动力工程学院车辆工程专业带头人，新能源汽车、动力学与控制科研团队负责人，智能物流运载车辆研发中心主任。主要从事电动汽车、汽车电子、自动驾驶、机器人等机电多学科深度交叉融合方向的教学和科研工作。主持完成国家自然科学基金等省部级以上项目/成果10余项；排名第一获河南省科技厅/教育厅等二等奖以上科研/教学成果奖励8项；在国内外学术期刊及国际学术会议上发表论文80余篇，其中SCI/EI收录50余篇；主编规划教材3部，参编教材/著作2部；获授权专利及软件著作权90余项，其中排名第一获授权发明专利20余项；培养研究生获全国工程硕士实习实践优秀成果、优秀学位论文、优秀实践成果奖等7人次。

主要科研情况：

[1]汽车用安全高效电气组件与测试关键技术攻关及产业化，2022年度河南省科技进步二等奖，主持

[2]电动汽车低噪减振关键技术及应用，2023年河南省科技进步二等奖，第二名

[3]整车动态仿真车轮及整车电气系统电性能试验，天海汽车电子集团委托技术开发，已结项，起止年月：2022.4-2023.2，主持

[4]3-PRS型并联机器人力位控制技术研究，河南省科技攻关项目，编号：212102210045，已结项，起止年月：2021.1-2022.12，主持

[5]减振器CAE分析能力提升研究，河南省高校基本科研业务费项目，编号：NSFRF200401，已结项，起止年月：2020.1-2021.12，主持

[6]电动汽车驱动中随机空间矢量PWM的谐波特性与控制方法研究，国家自然科学基金项目，编号：U1304525，已结项，起止年月：2014.1-2016.12，主持

[7] 并联型踝关节康复训练机器人的研制与关键技术研究，河南省科技攻关项目，编号：172102310664/NSFRF170913，已结项，起止年月：2017.1-2019.12，主持

主要著作及论文情况：

[1]陈国强,等.一种检测车辆偏转角度的方法，授权发明专利，2020，ZL202010039889.X

[2]电动汽车动力传动系统控制方法，授权发明专利，2020，ZL201811577164.5

[3]陈国强,等.电动汽车驱动系统电磁辐射测试规划方法，授权发明专利，2019, ZL2015106260134

[4]陈国强,等.一种空间矢量PWM谐波分析方法，授权发明专利，2019, ZL2015105825128

[5]陈国强,等. 基于FPGA的调制器，授权发明专利，2014, ZL2013101161792

[6]陈国强,等.空间矢量脉冲宽度调制试验装置及直流母线电压优化方法，授权发明专利2016，ZL2013104722163

[7]陈国强,等.一种开关周期优化空间矢量脉宽调制方法及调制器，授权发明专利，2016,ZL2013102242617

[8]陈国强,等.工作空间可调的三自由度并联机构及其调整方法，授权发明专利，2016, ZL2014106183311

[9]陈国强,等. 3-PRS并联机构速度优化方法，授权发明专利，2016, ZL2015101866928

[10]陈国强,等.随机空间矢量PWM定制参数的优化方法，授权发明专利，2017, ZL2015104011758

[11]陈国强,等.电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法，授权发明专利，2017, ZL2015102051017

[12]陈国强,等.单自由度系统谐波平衡法装置，授权发明专利，2017, ZL2015102952367

[13]陈国强,等.空间矢量PWM零基本电压矢量随机化方法，授权发明专利，2017, ZL2015105825397

[14]陈国强,等.电动汽车车外电磁辐射的自动测量装置及方法，授权发明专利，2017, ZL2014108001553

[15]陈国强,等.随机空间矢量PWM策略转换方法，授权发明专利，2017, ZL2015104012888

[16]陈国强,等.工作空间可调的加强型三自由度并联机构，授权发明专利，2017, ZL2015109370403

[17]陈国强,等.一种五自由度串并混联机构的精度调节方法，授权发明专利，2017, ZL2014107769734

[18]陈国强,等.一种三自由度并联机构，授权发明专利，2017, ZL2015107347807

[19]陈国强,等.三自由度并联机构的可调运动平台及调节方法，授权发明专利，2017, ZL2015100415945

[20]陈国强,等.结构可调的三自由度并联机构，授权发明专利，2017, ZL2015107037336

[21]陈国强,等.带加强柱的三自由度并联机构，授权发明专利，2017, ZL2015108263160

[22]陈国强,等.带连杆变形误差检测的三自由度并联机构，授权发明专利，2018, ZL2016108371742

[23]陈国强,等.三连杆式并联结构机器人正解确定方法，授权发明专利，2018, ZL2014105514054

[24]陈国强,等.Design and control strategy of 3-prismatic-revolute-spherical ankle rehabilitation robot. Australian Journal of Mechanical Engineering, Online

[25]陈国强,等.Real-time road object segmentation using improved light-weight convolutional neural network based on 3D LiDAR point cloud. International Journal of Ad Hoc and Ubiquitous Computing, 2022, 39(3): 113-121

[26]陈国强,等. A lightweight model for multi-traffic object detection based on deep learning under complex traffic conditions. Journal of Applied Science and Engineering, 2022, 25(3): 527-535

[27]陈国强,等.考虑关节摩擦的3-PRS并联机构动力学建模研究.农业机械学报, 2021, 52(8): 416-426

[28]陈国强,等. A lightweight model for pavement garbage classification based on deep learning. International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2021, (10):228-234

[29]陈国强,等. Multi-collaborative regression convolutional neural network for vehicle angle detection, Recent Advances in Electrical and Electronic Engineering. 2020, 13(8): 1227-1241

[30] 陈国强,等. Pedestrian detection based on panoramic depth map transformed from 3D-LIDAR data. Periodica Polytechnica Electrical Engineering and Computer Science, 2020,64(3)：274-285

[31] 陈国强,等. Study on PID control of vehicle semi-active suspension based on genetic algorithm. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2019.15(3):1093-1114

[32] 陈国强,等.A fast continuation scheme for accurate tracing of nonlinear oscillator frequency response functions. Journal of Sound and Vibration, 2016, 385: 284-299

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