黄俊杰，女，汉族，中共党员，河南镇平人，1979年8月生，博士，教授，博士生导师。加拿大西安大略大学访问学者，中国工程机械学会矿山机械分会常务委员，主要从事机器人技术、智能装备与系统集成、故障诊断与容错控制等方面的教学与科研工作。主持/参与省部级以上项目10余项，企业委托项目3项；获得省级以上科研与教学成果奖励3项；在国内外学术期刊与国际学术会议上发表论文40余篇，其中SCI/EI收录12篇；获授权专利及软件著作权15件，主编/参编规划教材4部。

主要科研情况：

[1] 高可靠高精度驱动平台及其力/位控制关键技术与应用，河南省科技进步二等奖，2024.12，排名第2

[2] 内源养分活化技术对退化小蒿草草甸功能恢复实践研究，青海省重点研发与转化计划项目（科技援青专项）,编号：2024-QY-211，起止年月：2024.01-2026.12, 主持，在研

[3] 面向执行器的3-PRS并联机器人的容错控制技术研究，河南省科技攻关项目，编号：222102220008，起止年月：2022.01 -2023.12, 主持，已结项

[4] 执行器故障下的3-PRS并联机器人冗余设计与容错控制,河南省高校基本科研业务管理费专项项目,编号：NSFRF210339，起止年月：2021.01-2022.12，主持，已结项

主要论文情况：

[1]黄俊杰,等. 3-PRS并联机构动力学解耦与控制研究.农业机械学报,2025,56(06):735-744 

[2] 黄俊杰,等. Actuator Fault Diagnosis of 3-PR(P)S Parallel Robot Based on Dung Beetle Optimization-Back Propagation Neural Network, Journal of Dynamics, Monitoring and Diagnostics, 2025, 4, 91-100

[3]黄俊杰,等. A Scalable Digital Light Processing 3D Printing Method. Micromachines,2024,15,1298:1-13

[4] 黄俊杰,等. An Approach to Improve the Resolution of DLP 3D Printing by Parallel Mechanism[J]. Applied Sciences, 2022,12(24), 12905:1-14

[5] 黄俊杰,等.执行器故障下的3-PRS并联机器人动力学分析[J].机械设计,2022,39(11):7-16

[6] 黄俊杰,等.3-PRS并联机构冗余设计与工作空间分析[J].机械传动,2022,46(05):25-34+41.

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