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李艳琴

李艳琴,女,汉族,中共党员,1987年11月生,博士,校聘副教授,硕士生导师。河南省先进制造技术创新科研团队骨干成员,主要从事精密、超精密特种加工技术、切削磨削加工理论及难加工材料加工理论与技术等方面的教学与科研工作。近五年来,参与国家重点研发计划项目、河南省重点研发与科技推广专项(科技攻关)、河南省自然科学基金项目等多项课题;授权国家发明专利3项,在Ceramics International、ZheJiang University-Science A、International Journal of Advanced Manufacturing Technology、声学学报等国内外学术期刊发表论文10余篇,其中SCI/EI收录10余篇。指导学生获得国家级大学生创新创业训练项目5项,省级6项,在“互联网+”大学生创新创业大赛,挑战杯等大学生科技创新竞赛中获得国家级奖励10余项。担任SCI国际学术期刊审稿专家

主要科研情况(近五年):

1.2024-2025 河南省重点研发与科技推广专项(科技攻关)项目,超声振动精密磨轴承滚道表面微结构制备及优化技术研究,10万,在研,主持;

2.2018-2023 国家重点研发计划项目,高表面质量套圈滚道超精密加工技术与装备,2018YFB200040280万,主要参与

3.2020-2023年 河南省高校科研基本业务费,高性能滚动轴承滚道形性协同高效精密磨削机理与关键技术,NSFRF20010230万元,参与;

4.2021-2022 河南省重点研发与科技推广专项科技攻关,高性能滚动轴承滚道多能场复合高效精密磨削关键技术研究,21210221005610万,参与

5.2022-2023 河南省重点研发与科技推广专项科技攻关模具钢超声镜面抛光及超光滑微织构金刚石涂层工具制备技术,22210222000510万,参与;

6.2023-2024 河南省重点研发与科技推广专项(科技攻关),复合机器人脑、眼、手、脚多元协同控制关键技术研究(No.232102221028)在研,参与

7.2018-2019 河南省重点研发与科技推广专项(科技攻关),基于视觉与三维激光点云融合的移动机器人SLAM关键技术研究(No.182102310706)参与

8.2022-2023 河南省高等学校重点科研项目,非结构环境下多传感器信息融合的机器人导航技术研究(No.22A460020),参与

主要著作及论文情况:

(1) Jun Dai, Yanqin Li; et al. The mechanism investigation of ultrasonic roller dressing vitrified bonded CBN grinding wheel, Ceramics International, 2022, 48(17), 24421-24430.  

(2) Yanqin Li; et al. Undeformed chip thickness distribution and surface roughness prediction in ultrasonic vibration grinding inner hole of bearing. Journal of ZheJiang University-Science A.2023.  

(3) Yanqin Li; et al. Surface characteristics investigation of ultrasonic milling of high- volume fraction SiCp/Al, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 110(7-8): 2119-2130.

(4) 李艳琴,等. 大负载超声振动磨削系统的设计, 声学学报,2022, 47(1): 85-94.

(5) Peicheng Peng; Daohui Xiang; Yanqin Li; Zhaojie Yuan. Experimental study on laser assisted ultrasonic elliptical vibration turning of 70% SiCp/Al composites. Ceramics International, 2022, 48.2022: 33538-33552.

(6) Daohui Xiang; Zebin Su; Yanqin Li; Zhiqiang Zhang. The effect of laser texture on adhesion and tribological properties of boron-doped diamond film on WC-Co cemented carbide. Diamond and Related Materials, 2022, 130: 109469.        

(7) Bo Li; Daohui Xiang; Peicheng Peng; Yanqin Li. Experimental and FEM study of surface formation and deformation mechanism of SiCp/Al composites in laser-ultrasonic vibration assisted turning. Ceramics International, 49,2023: 13510-13519.

(8) Gaofeng Liu; Daohui Xiang; Peicheng Peng; Yanqin Li. Establishment of scratching force model for micro-removal of SiCp/Al composites by ultrasonic vibration. Journal of Materials Processing Technology, 2022, 307: 117677

(9) Dai J, Li D, Li Y, Zhao J, Li W, Liu G. Mobile Robot Localization and Mapping Algorithm Based on the Fusion of Image and Laser Point Cloud. Sensors. 2022; 22(11):4114

(10) Jun Dai, Dongfang Li, Junwei Zhao, Yanqin Li,Autonomous Navigation of Robots Based on the Improved Informed-RRT Algorithm and DWA",Journal of Robotics, 2022.

(11) 李艳琴. 机器人技术基础[M],武汉:华中科技大学出版社,2018.

  发明专利:

1. 一种针对铝基碳化硅复合材料的超声振动加工装置及方法,专利号:CN202011539527.3

2. 超声振动辅助锥形孔磨削装置,专利号:CN202010700478.0,有权。

3. 一种多功能厕所清洁装置专利号CN210493959U