郭晓波，男，博士，教授，硕士生导师，河南省智能康复设备重点实验室主任，安阳工学院康复机器人重点实验室主任。曾获河南省高等学校青年骨干教师、河南省优秀教师、安阳市学术技术带头人、安阳市管专家等称号。主要从事康复医疗设备、康复机器人技术等方面的研究工作。主持国家自然科学基金一项、主持或参与省部、市厅级项目 10 余项，参与完成国家级项目 4 项。以第一作者或通讯作者身份发表SCI/EI 论文 10 余篇，获河南省科技进步二等奖（第三完成人）、中国产学研合作创新成果优秀奖（第一完成人）；以第一发明人授权国家发明专利 10 多项。
主要科研情况：
1.国家自然科学基金项目（河南联合基金），康复训练机器人在线评估上肢肌痉挛方法的研究， 201301-201602，主持
2.国家科技重大专项，“国产数控系统在车床企业应用示范工程”子课题03，201205-201612，参与
3.河南省科技计划重点攻关项目，上肢康复机器人系统的研发与临床应用，201401-201612，参与
4.安阳市科技攻关项目，五指手功能康复训练机器人的研制，202101-202212，主持
5.安阳市重大科技专项，安阳市康复医疗产业政策及规划体系建设研究与开发，202101-202212，参与
代表性学术论文：
1、K-mens clustering based reinforcement learning algorithm for automatic control in robots，Int. J. Simul.Syst. Sci. Technol.（EI收录），第24期，2016年，郭晓波，翟雁
2、Research on rehabilitation robot for upper limb function based on position impedance control，ROMANIAN REVIEW PRECISION MECHANICS OPTICS AND MECHATRONICS（EI收录），第50期，2016年，郭晓波，翟雁，张勇
3、Research on Modeling and Simulation Techniques of Electromechanical Integration Based on Virtual Prototype，AGRO FOOD INDUSTRY HI-TECH（SCI收录），第3期，2017年，郭晓波，宋强
4、基于校企合作的“产学研”人才培养模式研究与实践，当代教育实践与教学研究，2020年16期，2020年，郭晓波
5、基于3D打印并联机器人机构的工作空间分析 ，机床与液压 ，2018年第3期 ，2018年，郭晓波，翟雁
6、基于激光雷达信息的机器人障碍检测 ，激光杂志 ，2017年第9期 ，2017年，郭晓波，翟雁
7、激光传感器在机器人运动跟踪中的应用研究，激光杂志，2016年第07期，2016年，翟雁，郭晓波，王谦
8、基于Flowmaster牵引电机冷却系统建模分析，机械设计与制造，2016年第08期，2016年，翟雁，郭晓波，张江
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