一、团队简介
机电装备智能化技术与系统集成科研团队组建于2020年，现有骨干成员7人，均拥有博士学位；其中，教授1人，副教授5人；已培养硕士研究生43人，在读硕士生16人。本团队依托机械工程一级学科博士点、“先进制造与智能装备”河南省优势特色骨干学科群（A类）、焦作市高端能源装备智能化技术与系统工程技术中心等平台，主要致力于机电装备制造体系之智能感知与可靠传动、智能信息传输与系统集成、数字孪生与智能运维等关键技术研究。本团队已主持承担国家自然科学基金2项、军工项目4项、省部级项目6项、大型企业委托项目8项；发表学术论文60余篇，被SCI/EI收录30余篇；授权发明专利20多项。研究成果主要应用机电一体化、高端装备等领域。
团队负责人：魏绍亮，博士，教授，硕士生导师。主要从事机电一体化技术、智能装备设计、电力线通信技术等方面的研究。
联系方式：0391-3987526
电子邮箱：wsl_ify@163.com
三、代表性科研项目
█ 国家自然科学基金项目：并联接入式气体流量测量新技术的基础研究
█ 国家自然科学基金项目：产品平台的柔性化设计理论、方法及应用研究
█ 军委科技委基础加强计划重点项目：***相容性研究
█ 国家科技支撑计划项目：轮胎企业气动节能控制与管理关键技术
█ 河南省重点科技攻关项目：工业机器人末端执行器柔顺伺服控制系统研究
█ 河南省重点科技攻关项目：面向执行器的3-PRS并联机器人的容错控制技术研究
█ 河南省重点科技攻关项目：仿人头眼协调运动智能机器人关键技术研究
█ 大型企业委托项目：新型便携式巷道锚杆锚固质量智能检测系统
█ 大型企业委托项目：一种土壤元素分析仪的辅助进料装置
四、代表性成果
科技奖励
█ 中国机械工业科学技术进步一等奖：气动系统节能关键技术的研究及应用，2013年
█ 中国煤炭工业协会科学技术进步三等奖：煤矿水仓机械式水深水位和煤泥厚度监测系统，2018年
█ 河南煤矿安全生产科技进步三等奖：机械式水仓水深水位和泥水界面检测系统，2016年
论文论著
█ Analysis of power matching on energy saving of pneumatic rotary actuator servo-control system[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(1): 1-13.
█ Nonlinear model establishment and experimental verification of a pneumatic rotary actuator position servo system[J]. Energies, 2019, 12(6): 1-24.
█ Component fault diagnosis for nonlinear systems[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2016, 27 (6): 1283-1290.
█ The research on compensation algorithm of infrared temperature measurement based on intelligent sensors[J]. Custer Computing.2019, 22: S6091-S6100.
█ Research on Algorithm to Improve Accuracy of Temperature Measurement of Moving Strong Reflector[J]. Journal of Sensors, 2021: 1-8.
█ 基于Simapro的气动与电动执行器生命周期评价[J]. 北京航空航天大学学报, 2014, 40(12): 1685-1690.
五、社会服务与成果应用
█ 研制出JGCM-1型锚杆锚索锚固质量检测仪（图1），应用于煤矿井下、交通隧道等巷道支护质量快速无损检测，为有效提高巷道支护施工质量和巷道运行质量维护效率提供了有力技术保障。
图1 JGCM-1型锚杆锚索锚固质量检测仪
█ 研制了土壤元素分析自动进样装置（图2），该装置主要用于土壤成份检测元素分析仪的自动进样，解决了原装置中的进样位少、工作效率低等问题，减轻了工作人员劳动强度，且具有兼容性好，易操作等优点。
图2 土壤元素分析自动进样装置
█ 研制了机-电-气复合机器人运动控制系统（图3），应用于工业机器人末端执行器、康复医疗、非结构环境下自主抓取等生产自动化智能化应用场景项目，促进了现代智能制造工厂的自动化、信息化、智能化的有力提升，提高了生产线的控制精度和加工品质。
图3机-电-气复合机器人运动控制系统
