一、团队简介
康复医疗工程科研团队组建于2013年，现有骨干成员8人，全拥有博士学位；其中，教授1人，副教授3人。有博士后、博/硕士研究生近30名。本团队依托康复医疗工程研究所、骨科人工智能实验室、河南优德医疗器械股份有限公司、河南理工大学第一附属医院等平台，主要致力于医疗康复器械、机器人和智能穿戴设备设计、制造与先进成形理论、方法与技术、人体关节和植入物生物力学、医学快速成型（3D打印）与逆向工程技术等跨学科交叉领域的研究。本团队已主持承担国家自然科学基金4项、省部级重大项目2项、大型企业委托项目4项；发表学术论文130余篇，被SCI/EI收录70余篇；授权发明专利48项，国际发明专利1项，获省部级奖励4项。研究成果主要应用医疗、康养、生物医学工程和智能装备等工程和技术领域。
团队负责人：王建平，博士，教授，博士生导师。河南理工大学机械与动力工程学院康复医疗工程研究所所长，焦作市第二人民医院骨科人工智能实验室副主任。2010年获得上海交通大学博士学位，导师王成焘教授。2014年博士后出站于上海交通大学。2016至2017年美国哈佛大学医学院访问学者。
联系方式：13603446313
电子邮箱：wjp@hpu.edu.cn
二、主要研究方向
█ 医疗与康复器械
█ 机器人和智能穿戴设备设计、制造与先进成形理论、方法与技术
█ 人体关节和内移植入物生物力学
█ 医学快速成型（3D打印）与逆向工程技术
三、代表性科研项目
█ 国家自然科学基金项目:高屈曲人工膝关节的高屈曲稳定性机制研究
█ 国家自然科学基金重大国际合作项目：亚洲人种髋、膝关节特性研究与人工髋、膝关节基本设计子项目
█ 中国残疾人联合会项目：中国残联残疾人辅助器具专项-智能辅助康复手杖设计与制作
█ 国家自然科学基金项目：基于国人解剖特征的TKA术中胫骨假体的旋转安放及相关生物力学研究
█ 国家自然科学基金重点项目：中国力学虚拟人
█ 国家自然科学基金重点项目：植入假体的摩擦学关键基础问题研究
█ 大型企业项目：康复外骨骼机器人总体设计及其机构的仿真与研发
四、代表性成果
科技奖励
█ 河南省科技进步一等奖，泥浆泵工程陶瓷缸套中试与产业化，2005年
█ 河南省医学科技二等奖，植入物连接体及其生物力学仿真测试系统研制，2022年
论文论著
█ A data process of human knee joint kinematics obtained by motion-capture measurement[J]. BMC Med Inform Decis Mak, 2021, 21(1): 121.
█ Spatial Straight-Line Drawing Algorithm Based on Method of Discriminate Regions—A Control Algorithm of Motors[J]. Energies, 2020: 13(19): 5002.
█ Structural stability of a polyetheretherketone femoral component—A 3D finite element simulation[J]. Clinical Biomechanics, 2019: 70: 153–157.
█ The Effect of Patellar Tendon Release on the Characteristics of Patellofemoral Joint Squat Movement: A Simulation Analysis[J]. Applied Sciences, 2019, 9(20): 4301.
█ 人体骨肌系统生物力学[M]. 北京：科学出版社, 2015.
五、社会服务与成果应用
█ 研制出人体仿生测试系统（图1），应用于人体及植入物生物力学特性的测试，为植入物的设计和性能测试、人体的康复以及手术治疗提供生物力学技术及硬件支撑。
█ 研制出人体植入物结构性能测试系统（图2），应用于植入物结构的力学性能参数测试，实现常规和个性化假体的一体化临床应用。
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图1 人体仿生测试系统 |
图2 人体植入物结构性能测试系统 |
█ 研发了多种类型的骨科植入物（图3），所开发的植入物兼具定制个性化和产品的系列化，满足了手术的快速和植入物的个性化二重性要求。
图3 人体骨科个性化植入物及其临床应用
█ 开发了基于智能化、集成化自动控制技术的智能康复医疗装备及运动测量系统（图4），借助于可穿戴设备技术，结合自检测及自诊断控制技术，解决了人机位置精准补偿和自适应技术。
图4 外骨骼康复机器人以及运动康复测试系统
