代军，男，汉族，中共党员，河南夏邑人，1983年9月生，博士，副教授，硕士生导师。担任测控技术与仪器系书记，兼任全国三维数字化创新设计大赛河南赛区组委会秘书长、河南省仪器仪表学会理事、获聘全国三维数字化创新设计大赛、中国机器人大赛、睿抗机器人开发者大赛、全国仿真创新应用大赛、河南省绿色制造应用技术职业技能大赛等赛事仲裁/评审专家。主要从事机器人控制、自主导航及机器视觉检测等领域的教学和科研工作。主持河南省科技攻关等项目10余项。发表学术论文30余篇，授权专利20余项。主讲《机器视觉》、《单片机原理及应用》、《质量管理》等课程。指导学生获得国家级大学生创新创业训练项目8项，省级7项，在中国国际大学生创新大赛、挑战杯、全国三维数字化创新设计大赛等大学生科技创新竞赛中获得国家级奖励30余项，省级以上奖励100余项。

主要科研情况（近五年）：

1.河南省重点研发与科技推广专项（科技攻关），复合机器人“脑、眼、手、脚”多元协同控制关键技术研究(No.232102221028)，2023.01-2024.12，主持

2.河南省重点研发与科技推广专项（科技攻关），基于视觉与三维激光点云融合的移动机器人SLAM关键技术研究(No.182102310706)，2018.01-2019.12，主持

3.河南省高等学校重点科研项目，非结构环境下多传感器信息融合的机器人导航技术研究(No.22A460020)，2022.01-2023.12，主持

4.河南省高等学校重点科研项目，基于路径生成调节器对移动台车的运动控制研究(No.17A460015)，2017.01-2018.12，主持

5.河南省博士后项目，基于贝塞尔曲线追踪的移动机器人控制算法研究（No.166182），2016.01-2017.12，主持

6.教育部产学合作协同育人项目，基于机器视觉检测的创新创业教育模式改革(No.202102558013)，2021.10-2023.09，主持

7.教育部产学合作协同育人项目，基于智能制造的工业机器人系统教学改革(No.201901202002)，2019.10-2021.09，主持

8.河南理工大学教学改革研究项目，以科创中心为载体，提高学生创新能力探索与实践，2023.01-2024.12，主持

9.河南理工大学研究生教改项目，“多措并举”深化推进研究生创新创业教育体系改革，(No.2023YJ04)，2023.08-2025.07，主持

10.横向企业委托，管道加工移动台车综合调度应用技术开发(No.H24-376)，2024.07-2024.10，主持

主要论文及著作情况（近五年）：

[1] J Dai, Y Li, D Xiang, The mechanism investigation of ultrasonic roller dressing vitrified bonded CBN grinding wheel, Ceramics International, Volume 48, Issue 17, 2022, Pages 24421-24430 DOI:10.1016/j.ceramint.2022.05.049 (SCI 1区)

[2] Dai Jun, Yang Minghao, Li Yanqin, et al. ADS-SLAM: a semantic SLAM based on adaptive motion compensation and semantic information for dynamic environments[J]. Measurement Science and Technology. 2025,36,(1):016304. DOI:10.1088/1361-6501/ad824b (SCI 3区)

[3] Jun Dai, Yingying Lei, Yanqin Li, Junwei Zhao, Naohiko Hanajima, EMF-PAL: Enhanced Multi-sensor Fusion Algorithm for High-Precision Perception and Localization in Challenging Environments[J]. Measurement Science and Technology. 2025,36,(3):036304. DOI:10.1088/1361-6501/adafc9 (SCI 3区)

[4] Dai J, Li D, Li Y, Zhao J, Li W, Liu G. Mobile Robot Localization and Mapping Algorithm Based on the Fusion of Image and Laser Point Cloud. Sensors. 2022; 22(11):4114 DOI:10.3390/s22114114 (SCI 3区)

[5] Jun Dai, Huijie Shi, Yanqin Li, Junwei Zhao, Naohiko Hanajima. Surface defect detection of cylinder liner based on improved YOLOv5, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems. 2024, volume 46, Issue5 Pages 1-14 DOI: 10.3233/JIFS-237793 (SCI 4区)

[6] Jun Dai, Dongfang Li, Junwei Zhao, Yanqin Li, "Autonomous Navigation of Robots Based on the Improved Informed-RRT Algorithm and DWA", Journal of Robotics, vol. 2022, Article ID 3477265, 9 pages, 2022 DOI: 10.1155/2022/3477265 (EI)

[7]代军,李文波,赵俊伟,等.基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2024,43(02):137-146.DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2022120009

[8]代军,李志明,李艳琴,赵俊伟.基于改进Informed-RRT*算法的机器人路径规划[J]. 河南理工大学学报(自然科学版),2022,41(04):99-104. DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2021010141

[9]Jun Dai, Minghao Yang, Junwei Zhao, Yundong Mei，SDG-SLAM: an improved visual semantic SLAM algorithm towards dynamic environments，Proceedings Volume Eleventh International Symposium on Precision Mechanical Measurements, 131780W (2024) DOI:10.1117/12.3032516 (EI)

[10]Jun Dai, Yingying Lei, Junwei Zhao, Yundong Mei，Review of multi-sensor fusion SLAM for mobile robot，Proceedings Volume Eleventh International Symposium on Precision Mechanical Measurements, 1317814 (2024) DOI:10.1117/12.3032586 (EI)

[11]Jun Dai, Huijie Shi, Junwei Zhao, Yingying Lei，SLAM algorithm based on joint optimization of vision and inertia，Proceedings Volume Eleventh International Symposium on Precision Mechanical Measurements, 131781T (2024) DOI:10.1117/12.3032742 (EI)

[12]代军,王序锋,李艳琴,王太杰,刘雨豪,张永利,郭世豪,陈增辉,刘焕. 一种多功能厕所清洁装置[P]. 发明专利，2019104944363

[13]代军,李东兴,李艳琴,王镇希,杨正乐,赵阳,李晨夕,赵飞,张成,刘良奎,石源鹏. 加油机器人及加油站[P]. 发明专利，2017114142463, 2020-07-28

[14]代军. 机器人技术基础[M]，武汉：华中科技大学出版社，2018

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