黄小明，男，汉族，河南商丘人，1987年9月生，工学博士、校聘副教授、硕士生导师。博士毕业于北京科技大学机械工程专业。主要从事煤矿瓦斯治理关键零部件与装备、多维力传感器技术等方面的科研工作。近年来，主持或参与科研项目7项。以第一作者身份在《IEEE Sensors Journal》、《Measurement Science and Technology》等期刊上发表多篇学术论文，并多次参加国内外学术会议，并担任Measurement Science and Technology 、Engineering Research Express等期刊审稿人，获授权发明专利8项。

主要科研情况（近五年）：

2026.01-2027.12刚柔复合型柔顺六维力传感器关键技术研究，河南省高等学校重点科研项目计划，主持

2025.06-2028.12光电式刚柔复合型多维力传感器技术研究（NO. 760407/057），河南理工大学博士基金，主持

2025.05-2027.05盾卸钻进孔外排渣除尘系统研究（NO. 15250281），横向项目，主持

2025.01-2025.12突出煤层穿层消喷钻具与顺层盾护钻具研发，河南省中原英才计划（中原学者），参与

2025.01-2026.12深部煤层盾护卸压钻进技术体系研发及应用，河南省重点研发专项，参与

2022.09-2023.09机械臂钢丝绳恒力驱动设备研制，横向项目，参与

2020.09-2021.12 轻量化矿用应急潜水泵研制及关键技术研究（科技部重点专项计划），参与。

主要发表论文情况（近五年）：

[1] Xiaoming Huang, Zhongjun Yin, Mingge Li. "A Novel Stretchable and Flexible Sensor Using Graphite-Added Optical Waveguide for Human Motion Detection," IEEE Sensors Journal, 2022.

[2] Xiaoming Huang, Zhongjun Yin, Mingge Li, et al. " Development and Calibration of large deformation Compliance six-axis Force Sensor," Measurement Science and Technology, 2024.

[3] Zhongjun Yin, Xiaoming Huang, Bingjie Yi, et al. "Assistant investigation of energy dissipation in non-obstructive particle damper based on a neural network using simulated annealing backpropagation," Journal of Vibration and Control, 2022.

[4] Xiaoming Huang, Zhongjun Yin, Maolin Liao, et al. "Vibration characteristics of slotted disc spring series vibration isolation unit," Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2022.

[5] Xiaoming Huang, Zhongjun Yin, " A novel Calibration device for large deformation Compliance six-axis Force Sensor". IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, 2025.

[6] Mingge Li, Xiaoming Huang, Quan Liu, et al. A Variable Stiffness Bioinspired Swallowing Gripper Based on Particle Jamming. Soft Robot. 2025.

[7] Xiaoming Huang, Zhongjun Yin, " Mechanical modeling and decoupling analysis of large deformation six-axis force sensor based on sensing units". Sixteenth International Conference on Signal Processing Systems (ICSPS 2024).

主要授权专利（近五年）：

[1] 尹忠俊，黄小明，李明各，等. 用于星舰机械臂的空间捕获减振装置. ZL202110214752.8；

[2] 尹忠俊，黄小明，王朝，等.一种柔性光波导及其制备方法和应用. ZL202210583925.8；

[3] 尹忠俊，黄小明，韩天，等. 基于柔性光波导的柔顺六维力传感器. ZL202311261819.9；

[4] 尹忠俊，黄小明，韩天，等. 用于大变形六维力传感器的标定装置与标定方法. ZL202311052489.2.

[5] 尹忠俊，高静，黄小明，等. 用于开铁口机的钎杆自动更换装置. ZL202110941192.6；

[6] 尹忠俊，高静，黄小明，等. 用于开铁口机的钎杆储存及自动供给装置ZL202110153011.3；

[7] 黄小明，王鹏，等. 一种接口可调的犁具ZL201911238849.1；

[8] 蔡玉丹，张丹枫，黄小明，等. 一种电动拖拉机自动换挡故障检测及处理方法ZL201911144279.X。

E-mail：huangxm@hpu.edu.cn